L'engagement d'Ines est un roman agile et dynamique dont l'action se déroule en vingt-quatre heures. Durant ces heures, il se produit tout un torrent d’événements qui inciteront les personnages à repenser certains des sujets qu’ils avaient souscrits. La vie de Carlos tourne autour d’une mère possessive qui l’appelle tous les jours à sept heures et demie du matin et de ses quatre sœurs. Tout le monde est accusé d'être macho par Carlos car sa vision de l'engagement est très différente de celle de ses partenaires.

Alors, il va de lit en lit et de femme en femme sans rien trouver ni qui puisse changer d’avis. Ines, sa mère, essaie de tout contrôler, mais Carlos réussit à échapper à ce contrôle.

Tout est compliqué par l’arrivée de la fille d’un ami d’Inès qui vit à l’étranger et qui poursuit un but précis.